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Baricentro
Il Baricentro è il punto di un corpo dove, ai fini statici e dinamici, è possibile considerare applicata la forza peso. Nel corpo umano in posizione eretta è approssimativamente all'altezza dell'ombelico, all'interno del ventre. Al variare della posizione del corpo varierà anche la posizione del Baricentro. Quando il busto è arcuato all'indietro il Baricentro si sposta nella parte posteriore del bacino, aumentando l'incurvamento può addirittura cadere fuori dal corpo stesso.
Base di appoggio
Concetto importante per la comprensione dell'equilibrio del corpo in arrampicata. È la superficie totale ottenuta sommando la superficie di contatto scarpa-roccia di ciascun piede e la fascia di collegamento tra questi. Portando la Proiezione del Baricentro all'interno della Base di Appoggio il peso graverà interamente sui piedi.